Tugas Pendahuluan Modul 2 Praktikum Mikroprossesor dan Mikrokontroller

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

Tugas Pendahuluan Modul 2
Sensor Ultrasonic

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar rangkaian simulasi

3. Video simulasi

4. Prinsip kerja rangkaian

5. Link download

[Menuju Akhir]

1. Kondisi [Kembali]

      Ultrasonic ke LCD : 1.Ganti resistor variable dengan resistor 100k dan amati apa yang terjadi.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Gambar 2.1. Simulasi Rangkaian Sesuai Kondisi

 3. Video Simulasi [Kembali]

    a. Pembuatan Rangkaian

Video 3.1. Simulasi Rangkaian

    b. Pembuatan Flow Chart

Video 3.2. Simulasi Flow Chart

4. Listing Program dan Flow Chart [Kembali]

    a. Listing Program

#include <LiquidCrystal.h> #define echoPin 21 #define trigPin 20 long ping; LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4); void setup() {   // put your setup code here, to run once:   pinMode(trigPin, OUTPUT);   pinMode(echoPin, INPUT);   lcd.begin(16,2);   lcd.setCursor(0,0);   lcd.print("PRAKTIKUM");   delay(50);   lcd.clear();   lcd.print("MIKROPROSESSOR");   delay(50);   lcd.clear(); } void loop() {   digitalWrite(trigPin, LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(trigPin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trigPin, LOW);   ping = pulseIn(echoPin, HIGH);   lcd.setCursor(0,0);   lcd.print("Ping = ");   lcd.setCursor(7,0);   lcd.print(ping);   delay(100);   lcd.clear();  }

    b. Flow Chart

Gambar 4.1. Flow Chart Sesuai Kondisi

5. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

    Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

Gambar 5.1. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.

Prinsip Kerja LCD

Backlight LCD yang berwarna putih akan memberikan pencahayaan pada Kristal Cair atau Liquid Crystal. Kristal cair tersebut akan menyaring backlight yang diterimanya dan merefleksikannya sesuai dengan sudut yang diinginkan sehingga menghasilkan warna yang dibutuhkan. Sudut Kristal Cair akan berubah apabila diberikan tegangan dengan nilai tertentu. Karena dengan perubahan sudut dan penyaringan cahaya backlight pada kristal cair tersebut, cahaya backlight yang sebelumnya adalah berwarna putih dapat berubah menjadi berbagai warna.

         Jadi, secara keseluruhan output daru sensor ultrasonic akan dimasukkan ke arduino sebagai input , nantinya lcd akan menampilkan karakter berdasarkan input dari arduino

      

6. Link Download [Kembali]

6.1 Rangkaian Simulasi    >>>Download Disini<<<
6.2 Listing Program          >>>Download Disini<<<
6.3 Video Simulasi            >>>Download Disini<<<
6.4 HTML                         >>>Download Disini<<<

[Menuju Awal]